而如果不回冈崎城，那今川军就必须立刻退入西尾城和东条城，以避免和渡河后的织田军主力野战。但无论是西尾城还是东条城，都不是大城，塞下这几千人怕是非常勉强，里面的存粮可能也支持不了大军多久的消耗。万一织田军围城，事情就麻烦了。
是大获全胜，还是小胜，甚至是因小失大——就看这最后半个时辰的决战了。山田景隆第一次如此盼望着太阳快点下山，他甚至恨不得自己弯弓搭箭把太阳射下来。
织田信秀的马印已经随着旗本队来到了矢作川南岸，甚至织田信秀的高头大马已经出现在了视线范围内。织田军全线都是士气大震，跟随者织田信秀的旗本队一起发动了声势浩大的总攻。虽然今川军占据地形和阵型的优势，但兵力毕竟差了几千人，一时间各条战线上也要支撑不住了。山田景隆把最后的预备队也投入中央战线，但还是被织田信秀的旗本队打得收不住脚。
就在这危急关头，山田景隆忽然听到了己方阵中传来了几声兴奋的高呼。
他扭头一看，才发现后方丘陵的本阵里，居然高高飘扬起了赤鸟马印——那是今川五郎从今川馆里带出的那份备品。
而在赤鸟马印下，一个小小身影正骑在马背上——好吧，姿势有些狼狈，更像是抱着马脖子——瞭望着战场的方向。
「少主来了！」
「少主到战场了！」
「快给少主看看我们骏河武士奋勇杀敌的英姿！」
「不能在少主面前给今川家和家督殿下丢脸啊！」
旗本镇西备和西远江众的谱代们见到赤鸟马印和今川五郎后，纷纷战意盎然，高呼着扑向了织田军。将这反攻气氛推行最高潮的，是赤鸟马印的带头冲锋——今川五郎居然策马从丘陵上冲下，一路直接奔向了战场的方向。年仅9岁的少主，身后侍卫举着家督的马印，亲自往战场冲——哪个今川家的武士看到这
场面还能按捺得住心头热血？他们嘶吼着发动反攻，带着外样和国人众们一起，把织田军最后的猛攻牢牢地给焊死在了滩头。
终于，太阳落山，天边只剩余辉。织田信秀冷静地选择撤退——再不走的话，等到天黑了，背水列阵、饥肠辘辘的织田军就可能迎来总崩溃了。不过他们最后的总攻倒是又冲出了一箭之地，给了织田军列阵掩护渡河的机会。今川军虽然也发动了几次追击，但都没有造成太大的伤亡，只是俘虏了不少织田军来不及撤走的伤员，缴获了不少留下的军械和辎重。
得胜后，今川军的武士们兴奋地涌向今川五郎的赤鸟马印——却只看到那半大孩子死死地抱着马脖子，翻着白眼打着哆嗦，已经吓得动弹不得。
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