大同北部自古便是农耕与游牧民族的分界线，西接阳高、东邻河北怀安的天成卫是这条分界线上的重要一环。这一带虽然土地贫瘠、气候干冷，却自战国时起便是北拒匈奴的战略要地。明朝前期国力强盛，除天成卫外，还在天成卫以北的内蒙古地区设有诸多卫所，可到了中期国力逐渐衰弱，不得不将一些卫所内迁，原驻于呼和浩特的镇虏卫迁入天成卫，两卫同城加强了京师西北方的防御，又建新平堡、保平堡、平远堡、桦门堡、永嘉堡、瓦窑口堡、镇宁堡、镇口堡等军堡拱卫，让卫城固若金汤。
可天下没有攻不破的雄城，在清军的疯狂攻击下，驻守天成的卫军丢失了外围所有的军堡，不得不集中兵力防守卫城。善于用兵的清宣大总督佟养量命胶州总兵柯永盛领兵七千截断天成与塞外的联系，自领两万三千精兵昼夜不停地攻城。在残酷的攻城战中，他原先的四万大军因为伤亡减员了一万，可老而弥辣的佟督宪不顾伤亡，依然命令部下强攻，只因为他坚信自己困难、城里的卫军更困难。
事实也的确如此，经过战争的消耗，天成守军只余一万，齐王麦拉斯、山西提督姬际可、察哈尔总兵阿林保等人拼死作战，也只能勉强维持。形势越来越严峻，谁都不知道这座城何时会陷落。
“轰~轰~轰~”
联绵的炮声响起，伫立于城头的齐王麦拉斯却动也不动，持续数月的攻防战，他早已习惯了对方的套路，知道炮声响起后对方的步兵便会接着攻城。
“杀~杀~杀~”
炮停了，清军步兵果然推着楯车、云梯车、冲车潮水般涌来。麦拉斯来到了他的王旗下，刻意让部下见到自己的身影，越是危急时刻，士气便越是重要。
“殿下，您瞧~援~援军来了！”察哈尔总兵阿林保忽然激动地跑到他的身边。
麦拉斯放眼望去，清军军阵的后方果然出现了无数鱼竿钓子旗，楔子般朝清军中军猛插。皇太子卓力格图的三万铁骑来了，因为一人双马，所以跑得飞快，抢在柯永盛派去给佟养量送信的信使尚未赶到前抵达了天成战场。
虽然清军后方也布置有哨探，可尚来不及传出消息便被卫军的锐士解决。望着突然出现的卫军，佟养量面色瞬间变得苍白，但久经战阵的他知道慌张解决不了任何问题，将心一沉，下达军令，“各部向中军集结，列阵拒敌，待天黑后再撤退”。作为与卫军打过多次交道的老将，他知道卫军的骑兵数量远多于自己，如果白天撤退，己方的步兵是逃不掉的，只能坚持到天黑再撤退，方能将损失减到最少。
号旗飞扬，清军各部纷纷向中军集中，长枪手在前，刀盾手在后，夹杂着弓手和铳手，若一块巨大的的礁石抵挡着海浪的冲击。卫军连冲数次，面对如林的长枪也只能将掠阵而过，虽然将清军的军阵不断削薄，却不能很快破阵。
鄂尔罗斯见状谓卓力格图曰：“殿下可命炮营轰击敌阵，末将愿率锐士沿轰出来的豁口冲阵”。
“善”，卓力格图果断同意。此次出征，他的军队携带有百余门橐驮炮，因骆驼奔跑的速度比马慢，刚刚才赶到，正好派上用场。
“轰~轰~轰~”炮石纷飞，将清军军阵轰出一道道豁口。
“勇士们，让敌人在我们的马刀面前瑟瑟发抖！”鄂尔罗斯对一千亲卫怒吼，随即一马当先朝豁口处冲去。能被挑选为万户长亲卫的皆是勇猛之士，见主将不怕死，他们自然也敢搏命，纷纷跟随鄂尔罗斯往豁口处冲，迅速楔入敌阵。清河南河北总兵鲍敬见状率所部拦截，却反被这支精兵杀散。混战中，鄂尔罗斯瞧见了鲍敬，右手将蒙古弯刀伸平，借着马力朝他削去。