('大明以太祖洪武帝而定天下，传承三百年至世祖中兴之后，对朝廷制度都进行了调整。
一【侍卫上直军】
由皇帝直辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，其中锦衣卫和旗手卫不参与作战，且编制人数品级皆有不同。
锦衣卫：转职负责侦缉刺探之事，不再负责皇宫站班，扈从皇帝。
旗手卫：专职负责仪仗，皇帝出行扈从，并外派人手侍卫各亲王郡王府（既各王府侍卫编制在旗手卫）。
【卫】5500
指挥使\t正四
指挥同知2\t从四
指挥佥事2\t正五
【千户所】1000
千户\t从五
副千户2\t正六
【百户所\t】100
百户\t从六
【炮兵总旗】\t两门炮（30人）\t\t正七
【总旗】\t30\t总旗官\t从七
【炮兵小旗】\t10\t\t正八
【小旗】\t10\t小旗官\t从八
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二、【京营】
共十二营，由在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编制，兵部奉旨掌调兵之权，五军都督府掌统兵之任。
【营\t】16000
总兵\t正三（由五军都督府都督佥事出任\t）
监军御史\t\t都察院御史
监军太监\t\t内廷二十四衙门太监出任
副总兵3从三
【卫】（左中右）\t5000
指挥使\t正四\t（由京营七十二卫坐衙官选任，双轨制保证兵权归于上）
指挥同知2\t从四
指挥佥事2\t正五
【都】（左中右）\t1500
参将\t从五
【司\t】500
千总\t正六
【哨\t】火炮6门（100）\t\t把总从六
【哨\t】100\t把总\t正七
【队\t】火炮两门（30）\t\t从七
【队】（30）\t3队正\t正八
【小旗\t火炮】一门（10）\t\t从八
【小旗】\t10\t什长\t正九
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三、\t【各地都司】