第一步感知人体行为意图，采集人体信息；
第二是对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略；
最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。
如何有效的获取人体的意图，如何快速的做出下一步判断，如何保证机体的行为能够和人体同步，这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。
毕竟，穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力，如果穿上了比没穿还要费力，或者想抬腿结果变成了大劈叉，这显然是不行的。
珀菲科特最初在开发蒸汽骑士甲胄的时候也面临过相关的问题。
想要将穿戴者的力量放大三倍，这可不是简单就能做到的事情，并不是说在手臂上装几个液压连杆，将输出功率拉高到人体出力的三倍就完事了的。
安装的助力结构必须要精确配合相应动作的发力模式，确保不会出现误差或者发力时机、方向错误的情况。
那种试图收缩胳膊，结果却被助力结构把胳膊掰断的事情是绝对不能发生的。
而要解决这个问题，就必须对人体结构有着相当程度的研究，以及海量的运算数据。
对于这个世界上的任何一个国家来说，这都不是在短时间内能够搞定的事情。
甚至于就算是珀菲科特自己，如果没有差分机和机械逻辑，她也解决不了这些问题。', '。')