另外一个nV人接话:「赵中尉,时速七十是非常振奋人心的结果。如果我们研发的装甲可以有这样的X能大家都会感到很骄傲。但你这样说出去人家也只会笑话你,説你拿一个不能验证的模拟结果在自吹自擂。我看我们是不是不要把力气放在这些无关紧要的事情上面。另外我一直觉得,二足步行研究应该还不需要将固T力学的微分方程接到动力分析的动力方程式里吧?尺度差这麽大,参数还多这麽多。这样弄太复杂了。」
赵元旭一时语塞,这个团队里面最初将材料力学相关的微分方程引入二足步行动力研究领域的人就是他。他一直相信一昧模仿人或动物的步行模式有其极限,二足步行研究的未来在於了解生物机构在运动系统里扮演的角sE。b如说猎豹跑步时会伸展和收缩脊椎骨架,模拟其软骨和肌r0U变形x1收的能量让传统的机械动力学遇到很大的困难。人工设计机构方面,此次改版足部的弹X材料在传统的模拟架构里没有直接对应的单元,新的模拟模型基本上是用很多弹簧和阻尼单元y凑出来的。不过老前辈们似乎不认为这是一个大问题。
说到底他们是研发单位而不是研究单位。任何结果都必须能马上贡献在实际运用上面才行。
「那是真的。」徐菲扁平冷淡的声音削过空气。这时徐菲画了妆,头发也紮起整齐马尾,有气sE的外表加上原本就很凶悍的轻蔑眼神,非常有说服力:「这个早上克林姆下士用测试装甲跑出平均时速一百一十二公里。是我计时的。」
徐菲提到的数值引发一阵SaO动,没有人意识到即使克林姆真的跑出时速一百一十二公里,也不代表赵元旭的模拟结果正确无误。旧系统和新系统的状态、承重都不一样,只要仔细想过,就可以明白这是两回事。
「这是真的吗?」主任发问。
内容未完,下一页继续阅读 </p><p style="font-size:16px">「电池满电,标准荷重状态下,一百公尺花费三点二一秒。」徐菲说:「轮到我报告的时候我会详细说明。」
「好,元旭,你继续报告。」
「谢谢。」经过几番攻防,赵元旭松一口气,按下影片播放键。
画面播放着平凡无奇的粗劣动画。
至少克林姆是这麽想的。画面中的人物以慢动作向前奔跑,跑了几步之後,赵元旭将进度条拉回去,重复播放这个片段。他说:「接下来G23的资料会分为三个阶段来介绍。虽然第一部分稳定前进的资料长度很短,但是有很多可看的地方。各位请看上肢的非支撑杆件移动模式,这部分是固定武器系统的位置。我认为这个部分的摆动对於外骨骼奔跑时的稳定度有很大的贡献,有点像是我们跑步的时候会摆动手臂。」
「为了验证这个想法,我用一个虚拟圆球代表武器系统的质量,模拟其位置和重量变化的时候对整T运动机构的影响。」赵元旭切回简报画面,有几条横图描绘不同的周期波,赵元旭说:「这些曲线是我改变圆球的质量和位置,模拟得到的C作员头部移动轨迹。从图上可以看出只有原本的配置最为稳定。我建议後续建构新的规制动作的时候可以考虑引入类似配重块的概念,增加动作的稳定X。」
「回到影片。从这段影片中我们还可以看到其实一半以上的时间主要承重骨架都处於过载状态,只是因为交替受力,过载时间很短所以没有挫屈。我觉得如果要在安全的状况下发挥动力辅助系统的所有潜力,我们需要增加骨架的强度。」
「这部分的建议有点超出你的业务范围。」主任说:「系统组对此有什麽意见?」
坐在徐菲旁边的中年nV子,应该是系统组的组长,说:「其实只要在神经节晶片的辅助下C作系统,都不会有安全问题,所以我不觉得增加骨架强度有其迫切X。再说我们才刚刚对骨架进行轻量化,这样只是走回头路而已。当然如果之後真的有需要,对骨架进行加强也不是不可以。徐菲,你有要补充的部分吗?」
「确实要发挥动力辅助系统的所有潜力,主要构件的劲度需要全面升级。目前的装甲即使在全新的状态下也没办法支持克林姆下士全速奔跑超过三次。但是,有潜力也不代表需要用到。」徐菲说:「这套装甲原本的定位是用於城镇战和室内战,并不需要进行长时间、高强度的运动。倒是装备的轻量化非常迫切。这麽说可能有点僭越我的职责,但我们应该成立负责研究合金物理特X和金属热处理的组别,用更少的材料做出符合强度需要的轻量化骨架,从根本上解决问题。」
「热处理吗?」主任m0m0下巴,嘴里赞同徐菲的主张,心里却想到了其他计画:「确实,战车级装甲的研发就是在骨架强度和自重方面遇到瓶颈。我们之後再讨论看看。继续。」
内容未完,下一页继续阅读 </p><p style="font-size:16px">「之後的事情就b较离奇。」赵元旭播放影片:「在这里克林姆小姐做了一个伸展的动作,我想应该是跳跃,但之後的资料是一团混乱,几乎没有办法进行分析。所以我想请克林姆小姐分享一下当初的情况。」
赵元旭说完的同时,所有人的视线又集中在克林姆身上。没有需要发言的心里准备,而且她完全不觉得画面里的粗壮骨架就是自己,所以克林姆实在不确定那个时间点自己做了什麽事。克林姆搔搔头说:「细节记不太清楚了。总之那个时候我们和对方对峙,防线对面五十公尺左右两边有两组敌人摆出交叉火网,中间有一台机器人距离我们大约六十公尺,然後右边一点还有一台。我那时候人是在左边。汉娜趁着火网减弱的时候发S震撼弹让机器人停机,我们另外四个人就往前冲。两个压制对方左右两边的支援火力,我和萨曼莎就往前进破坏左边的机器人,之後再破坏右边的。大概是这样。」
赵元旭愣了一下。虽然克林姆完全没有给出他想要的答案,不过整个战斗过程立T起来。b起简略的书面报告和缺乏脉络的外骨骼系统资料,克林姆的故事简明的描绘出事件始末。赵元旭说:「那佩斯利上士呢?你那时後是在克林姆小姐身後行动对吧?有看到什麽吗?」
啊啊,这就是为什麽我会被叫来这里。萨曼莎心想。她说:「如果是直线冲刺之後的事情,我记得小莓,不对,克林姆下士直接跳起来踹飞第一只机器狗,然後跑向另外一只。」
「抬脚踹吗?」赵元旭伸出右脚,笨拙的踢向空气。看他困惑的表情可以知道从系统纪录里完全看不出克林姆做过这个动作。
「如果真要说的话,更像是飞踢。」萨曼莎更正自己的叙述,她伸出右手食指中指当作双脚,戳向左手手臂:「跳到对方的身上,用装甲的重量撞击对方。落地的时候在地上翻滚一圈,四肢并用煞车——有点像是早上测试的时候减速的样子——爬起来之後再往另外一个方向冲刺。」
「翻滚,她刚刚说翻滚吗?」会议室里再度SaO动起来。赵元旭则咬着指头小声嘟囔:「原来如此、就是这样」等等安抚自己的话,然後假装什麽事情都没有发生:「接下来是很有趣的部分。」
「等等。」刚刚呛赵元旭的男人cHa嘴:「有人可以跟我解释一下发生了什麽事吗?翻滚是什麽意思?」
赵元旭扶着下巴思考如何解释自己心中升起的无力感。他第一次觉得自己的研究领域一点都不有趣。人有两只脚,他们高兴做什麽就做什麽。但做研究可不是这样。
关於二足步行原理,赵元旭专JiNg的研究主题是从走路到奔跑这类平面上的运动模式,组员们则负责研究各种情况下二足步行机器人维持平衡需要使用的补偿动作。之後系统组和工程组会想办法将他们的研究成果简化感谢这几年迅速发展的机器学习演算法,并整合进控制装甲的微电脑当中。他们大费周章定义广义规制动作巨集,避免C作者随意作出的动作引发不可预期的错误。之後为了让C作者能够依照环境微调行为,又引入阶层式控制概念,终於确立神经节晶片的理论架构。这一切的努力都是为了要让C作者的姿势维持在正立状态。
现在跟我说要翻滚?
内容未完,下一页继续阅读 </p><p style="font-size:16px">而且不是赵元旭去年在网路影片里看见的、民间机器人公司开发的二足机器人那种譁众取宠的後空翻,这里谈论的是为了减缓落地冲击、功能X明确的前滚翻。光是想到不同落地情境都需要不同的翻滚动作来消能,他就觉得他至少还需要三年来做这件事情。系统组的小组长发现赵元旭陷入思考,她微笑地向男人说:「打个b方,那就像每天穿着太空衣在月球上磕磕绊绊的太空人有一天突然看见有人穿着同样的太空衣做了个完美的後空翻,当然会感到惊讶。其实考虑到克林姆下士C作装甲的熟练程度,能够做到飞踢或者是翻滚一点都不奇怪。不过目前我们对这类的行为着墨不多,所以算是有趣的主题。」
「谢谢王敏中尉。翻滚和复杂的肢T动作可能会是未来能够进行的研究项目。用动态平衡的方式设计系统,增加C作的自由度和降低运算需求一直是我们设计的主要走向。不过。」赵元旭终於站稳脚步,从nV人手里接过话题,继续向男人说明:「有监於进行穿梭飞跃、翻滚时的身T姿态和步行相距甚远,b起当作例外状况处理,让系统变得叠床架屋,全面,或至少在一定的程度上重新定义平衡状态或许更有帮助。如果是这样,如同徐菲下士所说,这件事能不能做到之前应该要先考虑需不需要做到。我们应该不需要战车级的装甲能够翻滚吧?」
赵元旭看向主任寻求意见,主任点点头,示意他继续。赵元旭松一口气,说:「接下来的片段就跟二足步行没什麽关系,只是因为我自己没办法解释,所以放给大家看看。我好几个晚上都在想这到底在g什麽,也不像在调整瞄准系统。」
影片继续播放。
画面中的骨架突然从奔跑姿势站定,左手绕一个小圆的同时右手拉一个大圈,双手收回,再一同往前戳。
赵元旭让片段重复播放数次,最後主任终於开口:「这是什麽?」
「克林姆小姐?」赵元旭提示克林姆为众人解答。
「防下刺。」
「什麽?」
「持枪术基本刺。防刺,防下刺。」克林姆理所当然地说:「因为机关枪枪管长度刚好,就拿来用了。」
内容未完,下一页继续阅读 </p><p style="font-size:16px">居然有人真的会在战斗里用刺枪术,这实在是太荒谬了。萨曼莎心想。
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没有花很多篇幅描写克林姆出类拔萃的C作技术,反而让大家看一大群人讲着听不懂的话语互相辩驳,辛苦大家了。
不过学术讨论里的进度报告开会环节大概就是这种感觉。如果大家喜欢的话,说不定很适合把学术研究做为生涯规划呢。
是说为什麽克林姆的C作技巧鹤立J群呢?本篇都没有找到机会说明。其实还是一句老话:「惟手熟尔。」
克林姆T型和队友相差甚钜,所以自主训练、联合演训的时候不管有没有必要克林姆都是穿着动力辅助系统参加活动,穿戴时数是一般队员的两倍有余。而且她非常讨厌神经节晶片g涉她的动作,所以平时都是直接C作人工外骨骼装甲,也时常造成装甲损坏。
而这也是她为什麽对零件故障时的C作补偿应对如此熟悉的原因。
下回,重装战术小组的野心──战车级装甲。
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