北方某军区
许黎和两位教授的合力之下，重新修改完善了无人机的自主作战系统。
这个无人机作战系统无非就是修改了算法，将程序稍微升级了一下。
经过前期的系统测试后，一路下来也没有什么大问题，许黎这才和两位教授商量开始第十二次的飞行测试。
“小许，我们要不要再完善一下？总感觉心里还是有点不踏实。”
田义看着正在忙里忙外的工作人员，对着一旁的许黎说道。
“田教授，你不用担心，我相信这次肯定没有问题的，我们之前不是已经发现问题了吗？也经过系统运行测试了，现在也是检验它的时候。”
这次的飞行测试他有百分之百的把握，绝对能够成功。
测试主要测试无人机在高速运动状态下是否能够准确识别并躲避障碍。
根据他得知的信息，目前很多避障技术都是基于红外线等感应技术进行避障的。
但红外感应却有一个明显的缺陷，那就是红外对抗环境光干扰能力较差，堆黑色物体识别较差，基本检测不到！
一旦遇到对黑色物体障碍物，很有可能识别不到，最终造成机毁。
但是根据这个缺陷，科学家们也是结合了超声波感应技术，成本相对也较低，但也容易受到干扰。
而最为精确的识别感应还是属于激光扫描感应，但是这里感应要求搭载的电池容量大。
可是电池容量大，它的体积和重量也就越大，无人机的负载也就越高，被敌方发现和拦截的几率也就越高。
目前全球的激光感应无人机还是解决电池这个问题。
而灯塔国也加大投入电池领域，到时候就可以解决军用无人机的续航问题。
技术人员大概调试了二十分钟后，见到各项数据都正常，这才开始准备进行飞行测试。
这次的测试，不再是原有的实验场，而是另外建设的障碍飞行测试通道。
这是因为考虑到到时候在山林测试，回收也相对比较麻烦，为此转移了测试通道。
当然这个障碍通道测试后，便会转移到原有的测试场进行野外的测试。
整个通道长约两百米，环绕实验楼，通道口呈椭圆形，高九米，里面布置了各式各类的障碍物，像什么横七竖八斜躺的模板，悬吊的绳网等等。
同时，通道内也是布置了各类的动态监控摄像头，还有无人机上的相机，以保证监控与记录无人机的测试状态。
三人找了一个合适的观看位置，并开始对测试人员进行下达指令。
“可以正式测试了！”
测试人员按下了启动开关，，嗡的一声，无人机瞬间从平台上飞起。
然后快速地飞向了障碍通道。
障碍通道口处被放了一块斜躺着的木板，这件事考验无人机自主避障的第一步。
只见无人机机身微微一斜，从比较大的缝隙钻了进去。
通道内，高速飞行的无人机遇见悬挂的吊网时，一时间就是降低高度避了过去。
众人见状都是鼓起掌来。
田义和刘仲常两人紧盯着屏幕也是露出了笑容。
毕竟之前测试好几次都失败了，也不是没有在这个障碍通道测试过，但是都卡在了悬吊网这里。
但是此时他们也不敢大意，因为无人机没有完全通过通道。
忽然画面一黑。
众人的心顿时提到了嗓子眼上。