魏延是刘备在晚期特别期拔的大将，刘备这个人虽然打仗很两光，但是看人非常有一套，事实上，其实要当领导人，本身能力，其实不用太强，但是看部下的眼光，绝对要JiNg准，用人要大胆。
魏延的军事能力可以说是蜀国一致公认的优秀，虽然魏延算是後期才加入的，但因为有刘备公开的宣示，还有当保证人，其他人想不服都很难。
事实上魏延确实有一套，从刘备到诸葛亮时期，一直都被担任非常关键的军事位置，可以说是蜀汉的第二把交椅，也常常在军事会议跟诸葛亮争吵，这就是後代史人常常争论的一点，诸葛亮怕他Si之後，魏延掌权，会让蜀汉走入毁灭的一步，但事实上，说真的诸葛亮气度其实满大的，身为蜀汉真正权力核心人物，要Ga0掉魏延，根本不是很困难的一件事情，尤其是魏延人际关系又差，根本没人站在他那边，可是诸葛亮惜才，或许应该说在蜀汉五虎大将都Si光光的况下，
蜀汉不能没有魏延，或许也因为这样，魏延才会很高傲吧！
另外魏延人气度其实很高，在电玩或者某些漫画，魏延常常替代马超成为新五虎将，甚至有漫画说，帮他平反，让诸葛亮变成心x狭小的卑鄙之人，这一点，大概是因为魏延Si的太冤了，所以引起很多史家、漫画家、甚至电玩设计者的同情吧，现在电玩魏延出场的次数，明显高很多了。
根据心理学来说，越是能力越强的人，就越心高气傲，容易看不起其他没能力的人，尤其是魏延这种从低层打到高层的强者，当然会看不起那些只会出一张嘴的文官，所以魏延跟蜀汉的文官关系非常恶劣就是这原因，尤其得罪到杨仪，杨仪是诸葛亮文官系统位置最高的下属，虽然杨仪品行不好，但是能力很强，所以很受到诸葛亮得重用。
两人的争吵，其实是蜀汉公开的秘密了，甚至连东吴和曹魏都知道了，东吴甚至派人好心提醒诸葛亮，诸葛亮心理也很明白，但是因为两人的能力，都是蜀汉不能缺少的战力，所以不得不采取姑息的态度，算是非常无可奈何的心态了。
不过事实上诸葛亮会留着杨仪，除了能力，恐怕也是为了制衡魏延吧！
不过魏延虽然常常跟诸葛亮起争执，但是一但诸葛亮决定的方案，魏延就算不满，也会认真去做好，从这层面看来魏延心里还是很尊重诸葛亮，就连知道诸葛亮的Si讯，也是为了顾全大局，没有第一时间去认真思考夺取兵权，才会被杨仪陷害，然後被冤杀而Si。
这一段被三国演义写说，是诸葛亮授权杨仪他Si後，一定要快速杀Si魏延，不然蜀汉必定会大乱，其实根据据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，然後杨仪怕魏延复仇，所以编造遗命害Si魏延，总之可以肯定的是，魏延就算到最後关头，也是跑向汉中，而没有往东吴或者曹魏而逃，可以看出魏延到Si都没有投降谋反的心态，而是一心想要到刘禅面前洗清他的冤屈，不过中途就被追兵赶上当场被杀。
而当杨仪看到魏延的断头的时候还大声骂道：「庸奴！复能作恶不？」可以看出两人仇恨真的结很大，只是後来杨仪也没有怎麽好下场，算是报应了。
平心而论，魏延输给了自己，输给了自己的高傲，若他能打好关系，大概诸葛亮Si後，成为指定接班人，绝对不成问题，魏延的政治能力可以说非常不及格，看遍中外古今历史名将，只要人际关系恶劣的名将，几乎没有一个好下场，非常让人省思和借镜的历史，只是说都很容易，真实世界的你我，又有几个能做到完美无缺点的能人。
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