(' “喂喂！这语音智能助手智能的有些太假了吧？”
“就是，当我们没用过小度小爱小精灵啊？”
“实锤了，这肯定是个‘人工’智能。”
“有本事把客服叫出来啊！”
“大家理解一下，为了节目效果，提前准备几个问题烘托一下气氛而已，多大点儿事儿！”
“制造噱头没跑了，上去那个肯定也是狗托吧？”
听着下面众人的议论，车里的记者翻了个白眼。
是不是狗托，他自己还不清楚吗？
看刚刚那样子，回复几乎无延迟，很难想象是后台的“人工客服”现场编答桉然后转化成机器人语音回复可能有的速度。
光打这些字都不止这点时间了，总不至于对方是只触手怪吧？
这只“八戒”……有点邪门儿啊……
相比于众人的注意力一下被“八戒”吸引，小朋三人却是脸色凝重。
外行们，你们的关注点很明显歪了好么！
价格！价格才是关键啊！
“对方刚刚说多少来着？6.98w？”小朋同学一脸便秘的看向两名同伴。
“是不是搞错了？这价格能卖？就算用最次的材料，这价格都亏到姥姥家了吧？”
“关键是辅助驾驶设备，这才是成本大头！光一个激光雷达就五六万了！”
三人满头雾水，一脸茫然。
对方这价格要是还能有毛利，那整车生产成本得多低？
总不至于买激光雷达送车吧？
“呃……你们说……对方该不会走的是特斯拉的技术路线吧？”
“怎么可能！连我们都做不到！”
众所周知，车辆的辅助驾驶，目前的主流技术路线分别是摄像头视觉、毫米波雷达、激光雷达几种技术路线。
其中激光雷达成本最高，毫米波雷达成本大概只有激光雷达的十分之一，而纯视觉成本最低。
虽然未来自动驾驶的技术一定是“多传感器协同”的，但是就目前而言，传感器越简单，成本越低，对算法和技术要求就越高，这是无法回避的事实。
特斯拉正是以“无激光雷达依赖”为基础，强调通过对算法的优化，仅靠摄像头+毫米波雷达来实现高级辅助智能驾驶。
它不需要知道障碍物具体是什么，只需要知道障碍物存在，即能执行下一步操作！
在技术实力方面，视觉方案要想实现l2（特斯拉级别）的自动驾驶非常困难，国内很多高科技企业都尝试过，均没有成功。
比如最早开始研究自动驾驶的百渡，多年探索的都是采用激光雷达+视觉的融合方案，直到2017年才开始探索纯视觉技术。
倒并不是认为纯视觉会比安全冗余更大的激光雷达方案更好，完全是因为成本因素太过高昂。
几十元的200万素摄像头，跟几万元一个的激光雷达一比较，这技术研发的动力不就来了？
而小朋同学三家新势力，目前采用的也是激光雷达+高精地图的入门级方案，所以设计的车型价位根本不可能低于15w以下。
然而15w以上的售价，还只能实现入门级的自动驾驶，在传统燃油车面前毫无竞争优势，这就是目前智能化新能源车面临的尴尬处境。
技术和成本，才是特斯拉依靠毛豆系列在全球范围内大杀特杀的最大因素！
“呵呵！看来各位对我们今天发布会的主题有些怀疑，那这样吧，我们再请一位嘉宾上台，体验一下我们这款‘会说话的车’！”
这时，台上的鲍总面对众人“狗托”的质疑声浪，主动提出了更换嘉宾。
“来了来了，狗托2号要出场了！”
“戏多演几遍它也成不了真的啊！”
“就是，换人可以，不过这次可不能由鲍总你指定人选！”
“是啊，谁知道会不会又是演员啊？”
“那不如让我来？”
众人惊讶的看向站起来的前排身影。
那不是别人，正是我们的小朋同学！
“咦？那不是何总吗？”
“对啊，没想到他也来了，在他旁边那两位……那不是两位李总嘛！”
鲍总自然早就认出了前排三人，毕竟这新能源车赛道上屈指可数的就这么几家，大家基本也是抬头不见低头见。
“呵呵！何总愿意来当这个体验嘉宾，那就最好不过了。
应该没有人觉得，何总会跟我串通一气吧？”
“不会不会！何总我们绝对信得过！”
终于有一个身份地位被大家认同，绝不会当狗托的人站出来，一众记者和来宾自然纷纷支持。
“多谢！”
小朋同学上台，道谢后接过上一位“嘉宾”递过来的话筒。
不过他没有第一时间进入驾驶室，反而是绕着这台“圣豆士”转了两圈……
“前后两个摄像头，集成adas预警和内外行车记录仪……”
经过一番细致观察，小朋同学脸色有些抽搐。
这配置……不是一般的低，而是太低了……
作为造车人士，他对新能源车的构造自然是异常熟悉，不说庖丁解牛，一眼基本也能判断个七七八八。
可是……别说激光雷达了，毫米波雷达的安装痕迹都没有见着。
那对方这自动泊车到底是怎么实现的？
总不至于是纯视觉吧？
他忍不住看了一眼鲍总，眼神有些古怪。
当下也不说话了，直接就坐进了驾驶室。
“八戒，请问本车的处理器相关配置是什么？”
出乎众人预料的是，他问的第一个问题根本不是测试这个语音交互智能的，而是打探汽车配置。
场中有不少人不明所以，但下面两个同伴却是连连点头。
小朋同学，这一下就问到了关键！
【你好，本车主要采用了因特尔公司的芯片作为关键算力支撑。
包括因特尔ato理器、因特尔vidius视觉处理器、因特尔aai无线通信模块。
除此之外，还搭载了瑞萨电子的u控制芯片和艾立信的通信模组。】
就这？！
小朋同学看了一眼鲍总，眼神更加古怪了。
这种垃圾配置，也想搞辅助驾驶？开玩笑呢！
这要能成，那对方这就不仅仅是走的“纯视觉”，还特么的需要“低算力”！
毛豆系列都得加个毫米波雷达和高级芯片呢……
这个老六……该不会真的是在发布会上搞虚假宣传吧？
这么多记者朋友呢喂！
真当国家不抓企业家啊？
“呵呵！我倒是不知道，这种低算力配置也能完成辅助驾驶功能，请问你们是怎么做到的呢？”
【在自动驾驶中，‘自动泊车’属于低复杂性简单场景。
另外，正如您所说，我们的运算配置在市场上并不属于先进范畴，因此只能在低速状态下完成这一场景运算。
这从一定程度上弥补了硬件上不足。】
“呃……”
低速弥补低算力，逻辑上好像没毛病，但完全没有说到点上。
“这么说，这款车已经做到了‘纯视觉’的自动泊车技术咯！”
小朋同学在“纯视觉”三个字上加重了语气。
听到这里，众人哪里还会不明白小朋同学是醉温之意不在酒，完全就是在借着体验“会说话的车”，去探人家“自动泊车”的老底啊！
【是的，您的理解无误！】
“哗~”台下立刻一阵惊呼。
没想到，这“智能语音助手”居然还当场承认了！
“呵！”
顾及这是人家的现场发布会，小朋同学这才没有当场冷笑出声，却是转头看向一旁的鲍总。
“鲍总，您是否也认同您这位……‘智能助手’的观点？”
“呃……”
鲍总摸了摸鼻子。
一开始我跟你一样，也是不认同的，更觉得对方是在异想天开。
奈何人家技术已经给你湖在脸上了，不认不行啊……
“何总，我刚刚说了，这套‘天璇’系统并不是我们公司的产品，属于战略合作方提供的技术支持。
所以对于技术细节，我肯定没有你这个专家懂。
要不……你继续问问看？”他指了指车子。
小朋同学抽了抽嘴角。
问个屁啊问！
这是老板都编不下去了，只能由专业人士来了对吧？
好！我倒要看看你们能编出个什么花样来！
“这位……八戒，那你能不能跟我说说，你们是怎么解决低算力下复杂停车环境中，障碍物检测和跟踪算法的。”
【基于深度学习，结合了经典ssd以及yolo算法，但进行了深度优化。】
“咦？”小朋同学没想到对方居然能给出这么专业的回答。
“那针对ssd，你们具体进行了什么优化？”他不信邪的又问道。
【主要优化的是vgg16的卷积部分，使其可以使用预训练好的vgg16网络权重，并对其他数据集进行迁移学习，提高模型的通用性。
实测之后，在单-shot物体检测任务上，具有较高的检测速度和良好的检测效果。
具体优化流程为：
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